Boutèy la transpòte pa senti CONVEYOR → distribisyon manje nan boutèy → Deteksyon Capteur → estasyon etikèt la resevwa siyal la Capteur voye etikèt la devan → se etikèt la byen vit voye nan kò a boutèy → estasyon an etikèt 2 resevwa siyal la Capteur Voye etikèt la ( etikèt la kou) → se etikèt la byen vit voye nan kou boutèy la → boutèy la wotasyon 30 degre an menm tan an, se mekanis etikèt la bwose pozitivman → boutèy la wotasyon 150 degre pandan y ap mekanis etikèt la bwose etikèt la kou → estasyon etikèt la 3 resevwa siyal la Capteur voye etikèt la tounen → Boutèy lan vè 30 degre an menm tan an, etikèt la mekanis bwòs tounen etikèt → boutèy lan vè 150 degre ak etikèt la mekanis bwose etikèt → fini boutèy soti.

